Atkūrus Lietuvos Nepriklausomybę, buvo susirūpinta atgaivinti senąsias Lietuvos policijos tradicijas, todėl einantis Lietuvos Respublikos vidaus reikalų ministro pareigas policijos generalinis komisaras Petras Liubertas, 1991 m. rugsėjo 6 d. išleido įsakymą Nr. 378 „Dėl Lietuvos Respublikos policijos tradicijų tęstinumo“, kuris įpareigojo „atgaivinti Lietuvos policijos tradicinę profesinę šventę spalio mėn. 2 dieną ir ją švęsti kasmet“, taip pat nustatė, kad „šią šventę švenčia visi Lietuvos Respublikos vidaus reikalų ministerijos sistemos pareigūnai ir įstaigos“.

Sudėtingas uždavinys – sukurti ir pagaminti policijos vėliavą vos per pora savaičių, teko dailininkui Romui Karpavičiui. Laiko buvo itin mažai, o apie tarpukario Lietuvos policijos vėliavą žinių neišlikę, tad vėliava buvo kuriama labai skubant (įprastai toks darbas trunka ištisus mėnesius). Buvo nutarta, kad vėliava, atspindint policijos misiją bus ne kovinė, todėl pasirinkta žalia spalva ir ne kvadrato (kovinės vėliavos spalvos heraldiškai būna tokios, kurios „matomos“ gamtoje ir kvadratinės formos) bet stačiakampio forma.

Pirmojoje vėliavos pusėje yra policijos žvaigždė su devizu „Įstatymas ir teisėtumas“, antrojoje – Gedimino stulpai ir užrašas „Vardan Lietuvos“. Vėliava unikali, rankų darbo, ją išsiuvinėjo viena geriausių šio meno atstovių dailininkė Margarita Ona Čepukienė.

Vėliava buvo baigta siūti….spalio 2 d. 10 val. ryto. Būtent tą dieną buvo surengtos didelės iškilmės, renginio dalyviai ir svečiai pirmą kartą išvydo iš VRM pastato Šventaragio gatvėje iškilmingai išneštą naująją vėliavą, kurią netrukus Vilniaus Arkikatedroje Bazilikoje pašventino vyskupas Juozas Tunaitis.

Naujoji vėliava tarnavo iki 1998 metų spalio 2 d., kada Šv. Mišiose Vilniaus Arkikatedroje Bazilikoje buvo pašventinta nauja, heraldikos reikalavimus atitinkanti Lietuvos policijos vėliava, kurios projekto autorius tas pats – dailininkas Romas Karpavičius, o ją išsiuvinėjo dailininkė Regina Každailienė. Naujoji vėliava atsirado todėl, kad 1991-aisiais, kuriant pirmtakę, neturėta aiškios koncepcijos, praktinių įgūdžių ir spaudžiant laikui. Tuometinis skubėjimas buvo pateisinamas, nes sava heraldika – vienas iš valstybingumo požymių.

Kaip itin reikšmingas šalies nepriklausomybės įtvirtinimo reliktas,  pirmoji atkurtos Lietuvos policijos vėliava saugoma Lietuvos policijos muziejuje.