1990 m. kovo 11 d. – atkuriama nepriklausoma Lietuvos valstybė.

1990 m. gruodžio 11 d. – priimamas Lietuvos policijos įstatymas, prasideda milicijos struktūrų pertvarkymas į policijos struktūras.

1991 m. sausio – rugpjūčio mėn. – Lietuvos policija betarpiškai dalyvauja įtvirtinant šalies Nepriklausomybę, gina žmones nuo ginkluotos sovietų agresijos, tiria nusikalstamas veikas, saugo rimtį ir viešąją tvarką.

1991 m. kovo 4 d. – įsakymu Nr. 38a/s vidaus reikalų ministro pirmasis pavaduotojas milicijos pulkininkas Petras Liubertas paskiriamas pirmuoju Lietuvos policijos generaliniu komisaru, o kovo 5 d. paskiriami naujojo Policijos departamento padalinių vadovai, tai Liutauras Vasiliauskas, Arvydas Sadeckas, Vytautas Navickas, Vincas-Kazys Bagužis, Juozas Juodis ir pirmieji prisiekia Lietuvos Respublikai.

1991 m. balandžio 4 d. – įkuriama Lietuvos policijos Greitojo reagavimo rinktinė „ARAS“.

1991 m. liepos 31 d. – Medininkų pasienio poste Rygos OMON smogikų klastingai užpulti ir nužudyti Lietuvos policijos ir muitinės pareigūnai.

1991 m. spalio 2 d. – paminėta atkurta Angelų sargų – Policijos diena, Vilniaus arkikatedroje pašventinta Lietuvos policijos vėliava.

1991 m. lapkričio 30 d. – atkurta Lietuvos narystė tarptautinėje policijos organizacijoje – Interpole. Įkurtas Interpolo Lietuvos nacionalinis biuras (ILNB).

1993 m. rugsėjo 4–8 d. – Popiežiaus Jono Pauliaus II vizitas Lietuvoje. Policija sėkmingai susidoroja su didžiuliu iššūkiu užtikrinant viešąją tvarką ir eismo saugumą.

1997 m. – Vidaus reikalų ministerijos Policijos departamentas reorganizuotas į Policijos departamentą prie Vidaus reikalų ministerijos.

1998 m. spalio 2 d. – iškilmingai paminėtas Lietuvos policijos 80-metis, pašventinta nauja policijos vėliava.

2003 m. kovo 28 d. – patvirtintas Policijos departamento ir Tardymo departamento reorganizavimo planas ir nauja Policijos departamento struktūra. Pertvarką lėmė naujųjų Baudžiamojo ir Baudžiamojo proceso kodeksų įsigaliojimas.

2004 m. gegužės 1 d. – Lietuva tampa Europos Sąjungos nare. Lietuvos kriminalinės policijos biuro Tarptautinių ryšių valdyboje veiklą pradeda SIRENE (angl. Supplementary Information Request at the National Entries) nacionalinis padalinys, kuriam tenka pagrindinė atsakomybė įgyvendinant Europos Sąjungos Tarybos sprendimą dėl tarpvalstybinio bendradarbiavimo gerinimo, visų pirma, kovojant su terorizmu ir tarpvalstybiniu nusikalstamumu.

2004 m. gegužės 1 d. – Lietuvai tapus Europos Sąjungos nare, Lietuvos policija pradeda vykdyti ypatingą funkciją – Rusijos Federacijos piliečių supaprastinto tranzito per Lietuvos Respubliką užtikrinimą.

2007 m. gruodžio 12 d. – Briuselyje vykusioje Europos Sąjungos Teisingumo ir vidaus reikalų ministrų taryboje buvo priimtas Lietuvai itin svarbus sprendimas – ji tapo Šengeno erdvės nare. Lietuvos policijai teko daugybė papildomų iššūkių užtikrinant sklandų asmenų ir prekių judėjimą.

2008 m. rugsėjo 29 d. – Lietuvos Respublikos vidaus reikalų ministerijos Klaipėdos policijos mokyklos steigėjo funkcijos iš VRM perduotos Policijos departamentui prie Vidaus reikalų ministerijos.

2008 m. spalio 1 d. – veiklą pradeda 10 apskričių (Vilniaus, Kauno, Klaipėdos, Šiaulių, Panevėžio, Alytaus, Marijampolės, Telšių, Tauragės ir Utenos) vyriausiųjų policijos komisariatų, taip gerokai sumažinant policijos įstaigų, turinčių juridinio asmens statusą, skaičių.

2011 m. birželio 11 d. – siekiant palengvinti ir paspartinti pranešimų policijai teikimą, sudaryti galimybę gyventojams sekti pranešimų nagrinėjimo būseną, o policijos pareigūnams operatyviau nagrinėti gaunamą informaciją apie teisės pažeidimus, sukurta Policijos elektroninių paslaugų sistema (ePolicija.lt).

2011 m. rugpjūčio 2 d. – savo veiklą pradėjo tiesiogiai policijos generaliniam komisarui pavaldi Imuniteto valdyba. Jos tikslas – vykdyti policijos darbuotojų apsaugą nuo galimo neteisėto poveikio, kuriuo siekiama paveikti sąžiningą ir objektyvų pareigų atlikimą, mažinti korupcinius ryšius policijos sistemoje.

2013 m. sausio 1 d. – užtikrinant sklandų šalies kriminalinės policijos valdymą, prie Lietuvos kriminalinės policijos biuro prijungta Policijos departamento Kriminalinės policijos valdyba.

2014 m. rugsėjo 1 d. – Kauno rajone, Mastaičiuose mokslo metus pradėjo Lietuvos policijos mokykla.

2016 – 2018 m. – įvykdyti tęstiniai policijos sistemos pokyčiai: policijos komisariatai Lietuvoje pradėjo dirbti pagal naują veiklos modelį – sujungta viešoji ir kriminalinė policija, optimizuotos administravimo funkcijos, sumažintas budėtojų padalinių skaičius, padidintas gatvėse dirbančių policijos pareigūnų ir į įvykius reaguojančių ekipažų skaičius. Atnaujinta policijos pareigūnų uniforma ir pakeistas tarnybinių policijos automobilių dizainas.

2021 m. vasario 1 d. – įvykdytas policijos įstaigų areštinių optimizavimas, vietoj iki tol veikusių 10 areštinių paliktos veikti 5 areštinės, atitinkančios žmogaus teisių užtikrinimo standartus: Vilniuje, Kaune, Klaipėdoje, Šiauliuose ir Panevėžyje.

2021 m. balandžio 6 d. – pradėjo veikti policijos virtualus patrulis. Jo pagrindinė užduotis – nusikalstamų veikų ar administracinių nusižengimų prevencija elektroninėje erdvėje.

2021 m. spalio 1 d. – oficialiai baigtas pirmasis policijos sistemos pertvarkų etapas, kurio metu Policijos departamente buvo centralizuotos dokumentų valdymo, viešųjų pirkimų, asmenų aptarnavimo, imuniteto ir vidaus tyrimų teisininkų, sielovados funkcijos, baigtas personalo administravimo, buhalterinės apskaitos funkcijų centralizavimas, centralizuotos asmens duomenų apsaugos funkcijos. 

2022 m. kovo 22 d. – Lietuvos policijos generalinio komisaro įsakymu Nr. 5-V-302 patvirtinta Bepiločių orlaivių naudojimo policijos sistemoje 2022–2025 metais koncepcija, kurios tikslas, kad bepiločių orlaivių naudojimas policijos veikloje taptų įprastine profesionalia praktika.

2023 m. rugsėjo 1 d. – Policijos departamente  įsteigtas Viešosios tvarkos biuras, kuris perėmė Pajėgų valdymo valdybos, Viešosios policijos valdybos bei Lietuvos kriminalistinių tyrimų centro Kinologijos valdybos funkcijas, taip Lietuvos kelių policijos tarnybos funkcijas, kiek tai susiję su strategijos eismo saugumo užtikrinimo srityje formavimu ir įgyvendinimu policijos įstaigose.

2023 m. lapkričio 1 d. – Viešosios tvarkos biure centralizuotos šalies mastu vykdomos licencijavimo funkcijos. Pareigūnai liko dirbti nuotolinėse darbo vietose apskričių vyriausiuose policijos komisariatuose, bet jų veikla, formuojant vieningą praktiką šalyje organizuojama iš vieno padalinio.

Policijos muziejaus ir LPVA informacija